# 声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个cmake工程
project(UseSophus)

# 为使用 sophus，需要使用find_package命令找到它
find_package(Sophus REQUIRED)

# 添加头文件
include_directories("/usr/include/eigen3")
include_directories("/home/robot/slambook2/3rdparty/Sophus/sophus")


# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable(程序名 源代码文件)
add_executable(useSophus useSophus.cpp)
target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)